Фрай — типичный представитель потерянного поколения конца XX века: работа без перспектив, жизнь без цели. Всё меняется в один миг, когда он оказывается в криогенной капсуле и просыпается спустя тысячу лет. Мир будущего поражает своей необычностью — теперь в мегаполисе Нью-Нью-Йорк летают корабли, роботы ходят в бары, а экзотические формы жизни встречаются на каждом углу.
И всё же, несмотря на научные прорывы, люди будущего по-прежнему сталкиваются с бюрократией, бедностью и социальным неравенством. Фрай решает, что не хочет вновь быть курьером и бежит от предложенной участи. Его побег приводит к знакомству с Бендером, роботом с сомнительной моралью, и Лилой — упрямой и справедливой девушкой. Вместе они становятся экипажем межпланетного корабля и отправляются в комедийное космическое безумие, где каждое приключение раскрывает не только Вселенную, но и самих героев.